הסוג המבני של משאבה חשמלית טבולה מנירוסטה היא יחידה המשלבת בחוזקה את המשאבה והמנוע למכלול ופועלת יחד בצוללת. באופן כללי, ניתן לחלק משאבות חשמליות טבולות מנירוסטה לשתי צורות מבניות עיקריות: משאבה עליונה ומשאבה תחתונה, בהתבסס על המיקום היחסי של המשאבה והמנוע. למבנה המשאבה הטבולה יש את המשאבה למעלה והמנוע למטה. מבנה זה מועיל להקטנת הגודל הרדיאלי של המשאבה, ולכן הוא משמש בעיקר למשאבות טבולות ומשאבות טבולות קטנות בבארות. במבנה של משאבות טבולות משתמשים בדרך כלל במנועים טבולים רטובים.

החלל הפנימי של מנוע המשאבה הטבולה מפלדת אל-חלד מלא במים נקיים, שמן שנאי או שמן ציר, וסליל הסטטור שלו כרוך בחוט אמייל עמיד בשמן ועמיד במים כדי לחזק את הבידוד. הרוטור פועל שקוע בנוזל, והחלק החיצוני של המנוע שקוע במים, עם תנאי קירור טובים. מיסבי מנוע רטובים יכולים להיות עשויים ממיסבי פלסטיק הנדסיים או מיסבים מתגלגלים. קצה הארכת הפיר והמיסב אטומים עם אטמי שמן שלד או אטמים מכניים. אטם המשאבה הטבולה מנירוסטה משמש רק למניעת בוצה ומים מלוכלכים, והמבנה שלו פשוט. משאבות טבולות רטובות פתרו את בעיות האיטום של חלקים אלקטרומגנטיים וחלקים נושאים, וזכו לקידום נרחב ויישמו מוקדם יותר. עם זאת, אובדן החיכוך במים בין הסטטור והרוטור של מנועים רטובים הוא גדול יחסית, שהוא פרופורציונלי להספק החמישי של הקוטר החיצוני של הרוטור.

לכן, זה בדרך כלל דק כדי להפחית את הפסדי החיכוך ולשפר את יעילות המנוע.
המשאבה הטבולה מנירוסטה הממוקמת מתחת למנוע נקראת משאבה טבולה מתחת למשאבה, המתחלקת לשני סוגים: פנימית וחיצונית.
הנוזל המועבר על ידי המשאבה הטבולה עם המשאבה-מובנית עובר תחילה דרך התעלה הטבעתית המקיפה את המנוע, מקרר את המנוע ולאחר מכן זורם החוצה מיציאת הלחץ של המשאבה. משאבה מסוג זה אינה צריכה לדאוג מעליית הטמפרטורה של המנוע גם כשהוא קרוב למיכל היניקה, ולכן טווח היישום שלה הולך ומתרחב. המשאבה הטבולה החיצונית משחררת ישירות את הנוזל מתא הלחץ או מוצא השבשבת שמאחורי האימפלר, והמנוע מקורר על ידי הנוזל הנשאב. בשל העובדה שמבנה המשאבה הטבולה מנירוסטה יכול לעבוד בנוזלים רדודים, הוא משמש לעתים קרובות כצורה המבנית העיקרית של משאבות טבולות, במיוחד משאבות טבולות גדולות בקוטר-, בפנים עבודה.