גובה היניקה המותר של משאבה (Hg) מתייחס למרחק האנכי המקסימלי שניתן להגיע אליו בין פתח היניקה של המשאבה למפלס הנוזל של מיכל אגירת היניקה, מבוטא בHg. גובה היניקה המותר של משאבה, המכונה גם דרגת השאיבה המותרת, מציין את הגובה המותר שבו משאבה צנטריפוגלית יכולה לשאוב נוזל.
ניתן לחשב את גובה היניקה המותר (Hg) של המשאבה באמצעות הנוסחה Hg=Hs - Hf0-1, כאשר Hs הוא גובה יניקה הוואקום המותר ו-Hf0-1 הוא ההתנגדות הכוללת של צינור היניקה.
יש לציין כי ערך Hs הניתן בנוסחה מתקבל באמצעות מים נקיים כמדיום עבודה, בתנאי הפעלה של 20 מעלות ולחץ של 1.013 × 10 ^ 5Pa. כאשר תנאי ההפעלה ואמצעי העבודה שונים, נדרשת המרה.
לדוגמה, בעת הובלת מים נקיים אך תנאי ההפעלה שונים מתנאי הניסוי, ניתן להמיר אותם באמצעות הנוסחה Hs1=Hs+Ha-10.33-Hv{{4} }.24; בעת הובלת נוזלים אחרים, נדרשת המרה דו-שלבית.
המשמעות של גובה היניקה המותר של משאבה באה לידי ביטוי בעיקר בגובה הדחיפה העצמית, שהוא גובה השאיבה המרבי אליו יכולה המשאבה להגיע. מעבר לגובה זה, המדיום לא יוכל להישאב או אפילו ייווצר קוויטציה שיגרום לנזק לרוטור המשאבה. לכן, על מנת להבטיח את פעולתה הרגילה של המשאבה, יש צורך לקבוע באופן סביר את גובה ההתקנה ומיקום המשאבה כדי להבטיח שהנוזל בכניסת המשאבה לא מתאדה ואינו מייצר קוויטציה.